O 1º CONAHPA foi realizado em junho de 2004 em Florianópolis. Foi promovido pelos Programas de Pós-Graduação em Engenharia e Gestão do Conhecimento - EGC - e em Arquitetura e Urbanismo - PósArq da Universidade Federal de Santa Catarina além do Centro Federal de Educação Tecnológica de Santa Catarina - CEFET/SC. Aprovou e publicou 36 artigos científicos. Contou com aproximadamente 70 participantes.

O 2º CONAHPA foi realizado em abril de 2006 também em Florianópolis. Foi promovido pelo Programa de Pós-Graduação em Engenharia e Gestão do Conhecimento – EGC da UFSC. Contou com o patrocínio da CAPES, FAPESC, CESUSC, do SENAI/Florianópolis/ através do Centro de Tecnologia  em Automação e Informática – SENAI/CTAI. Aprovou e publicou 53 artigos científicos. Contou com aproximadamente 99 participantes.

O 3º CONAHPA realizou-se em maio de 2008 em São Paulo.  Promovido pelo Programa de Mestrado em Design da Universidade Anhembi Morumbi. Para este evento já foi firmado parceria com a UFSC e UCPel .  Foi apoiado pela CAPES, FAPESP e CESUSC. Aprovou e publicou 51 artigos científicos. Contou com aproximadamente 80 participantes.